我也有和楼主同样的经历，我家当时高空吊沙发请的是我们那比较专业的一个吊装团队，他们使用的是一个小型吊车，把沙发用绳子绑好，下面有一个拉着，防止剐蹭墙体，到目标楼层的时候，吊车师傅一打方向配合着楼上的人把沙发慢慢接下即可，总体没什么太高的技术含量。

高空吊沙发有很多种方法，但考虑到楼主家住六楼，不算一个太高的楼层，可以在楼层更高处设置好滑轮吊具，下面的人拉着一根绳子使沙发向上移动，一人控制好方向，防止剐蹭墙体，切记一定不能让沙发摆动过大，不然容易发生事故，而且下面拉绳子的人一定要多，尽量使沙发匀速上升，到达目标窗户时配合屋子里的人将沙发引导至屋内即可。