可以办理部分继承，要看你爷爷是否生前有遗嘱。若有遗嘱，按照遗嘱规定办理房产的继承，因为房产是你爷爷奶奶共有。若没有遗嘱，则根据我国继承法的继承顺序是你爷爷奶奶的子女共同继承，若你父母是唯一子女，则你父母继承，当然你父母若放弃继承，法定继承顺序就到了你这里，你可以办理继承，需要缴纳部分税费。继承的费用应该少于过户，因为过户要缴纳契税，这个税是1.5%~3%。

子女继承父母房产过户费用总结起来的话，继承的话，需要办理继承协议公证，需要交纳公证费，过户时缴纳房产评估费，契税和印花税以及工本手续费等费用！由于是继承，所以免除20%个税和5.5%营业税！但是~以后你要是出售这套继承来的房产，需要缴纳全额房价20%的个税和全额房价5.5%的营业税。