可以办理部分继承，要看你爷爷是否生前有遗嘱。若有遗嘱，按照遗嘱规定办理房产的继承，因为房产是你爷爷奶奶共有。若没有遗嘱，则根据我国继承法的继承顺序是你爷爷奶奶的子女共同继承，若你父母是唯一子女，则你父母继承，当然你父母若放弃继承，法定继承顺序就到了你这里，你可以办理继承，需要缴纳部分税费。继承的费用应该少于过户，因为过户要缴纳契税，这个税是1.5%~3%。

我国继承法规定，被继承人死亡，有遗嘱的，按遗嘱继承，没有遗嘱的，按法定继承。第一顺序继承人为父母、配偶、子女；第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。我们国家没有继承税，因此，继承房产不用交继承税。只是在过户房产时，按房产局的要求缴纳一定的过户的费用。

不是了，有父亲和儿子的名字，说明是共同财产，各占多少份额，没有约定的话，一半按各占50%。父亲去世后这50%房产就成为遗产，有遗嘱的话，按遗嘱继承；在没有遗嘱的情况下，走法定继承，死者父母子女配偶都有权继承。你父亲可以立下遗嘱，指定继承给你，这样才保险。遗嘱要经过公证的。遗产税中国还没有开征。继承时会产生一些费用但是也没有多少，比交易交的税少。